Toeram-piasana fanodinana robot ho an'ny tanky solika Transformer mandeha ho azy (milina fanodinana arko robotika)
● Fampifanarahana 9-Axe：fihetsehana mirindra amin'ny robot 6-Axe + gantry + positioner ho an'ny jeometrika sarotra amin'ny tanky.
● Fanaraha-maso amin'ny alalan'ny Laser Seam (40μm): Manonitra ny fivilian-dalana amin'ny fametrahana ny sensor Full-V, tsy mila fikitihana tanana.
● Fomba fiasa tsy dia miparitaka loatra：Fanuc STT/Pulse mode, 80%Ar+20%CO₂, mety amin'ny takelaka manify misy onja sy vy galvanisé.
● Fiovana haingana：Ny fitaovana miforitra eo amin'ny sisin'ny tanky dia mahatadidy habe rehetra, antso mifototra amin'ny fomba fahandro, fiovana 10 minitra.
● Afaka miasa 24 ora × 3 ora: Ara-teoria 1.2 ora/pc (J100) hatramin'ny 2.3 ora/pc (S1600), natao ho an'ny fiasana mitohy.
● Fandefasana entana vita an-tanana：Manome fametrahana, fandaharana ary fiofanana ho an'ny mpampiasa ny Trihope.
Fampidirana ny dingana
1.1 Refin'ny zavatra miasa:
● Habeny farany ambany indrindra: 850mm (L) × 510mm (W) × 885mm (D); Savaivony azo aforitra: 1500mm; Lanja: 200kg.
● Habe ambony indrindra: 1150mm (L) × 650mm (W) × 1420mm (D); Savaivony azo aforitra: 2400mm; Lanja: 900kg.
● Karazana fitaovana: Habe anatiny farafahakeliny 640×340mm; Farafahakeliny 1400×650mm; Halaliny ambony indrindra 1250mm; Entana ambony indrindra 600kg (mampiasa positioner mahazatra). Ireo fitaovana lehibe kokoa dia mitaky Heavy-Duty Positioner.
1.2 Famintinana fohy momba ny dingana
● Fampifanarahana: Fampiarahana tanana.
● Fampidirana/Fampidinana entana: Fametahana tanana.
● Famindrana toerana: Fametrahana ny workpiece mandeha ho azy amin'ny alàlan'ny positioners servo-driven.
● Fametahana vy: Tanterahin'ny sandry robot 6-axis izay mifehy ny fanilo fanaovana welding.
● Fandaharana: Fampisehoana eny an-toerana sy fandaharana nomerika.
● Karazana zaitra: Lasana amin'ny alalan'ny "filet welding" sy lasana fisaka.
● Dingana: Fanesorana vy amin'ny alalan'ny entona (GMAW) amin'ny tariby tokana.
● Gaz miaro: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Fizotran'ny asa
Misy dingana roa ny dingana: Fanaraha-maso ny fanjairana amin'ny laser (toerana) arahin'ny fanendasana mandeha ho azy.
Fandaminana ny fitaovana
Ny toeram-piasana dia mampiditra rafitra gantry, "robotic welding" ary "dual-positioner" mba ahafahana miasa tsy tapaka 24/7, 7 andro isan-kerinandro.
2.1 Fandaminana sy fitaovana
● Dian-tongotra: Eo amin'ny 14.000mm × 7.000mm eo ho eo.
● Fitaovana ho an'ny sisin'ny tanky: Misy teknolojia servo-centering. Mitadidy ny toerana misy ny tanky rehetra ny rafitra, ka ahafahana mamerina avy hatrany ny rano amin'ny alalan'ny fandaharana. Azo ampiana robot famatsiana mandeha ho azy azo isafidianana mba hahazoana automatique feno.
● Mpametra toerana: Misy fitaovana fampitoviana lanja lehibe (hatramin'ny 2000kg) sy fitaovana fampitoviana lanja antonony (hatramin'ny 600kg).
2.2 Kajy ny fotoana laniana amin'ny lalao (Referansa)
Mifototra amin'ny tsingerin'ny famokarana mahazatra:
● Vokatra J100-7: Fanesorana amin'ny alalan'ny "scanner" sy "auxiliaire": 11 minitra
● Vokatra S400-4: Fanesorana amin'ny alalan'ny "scanner" sy "auxiliaire": 46 minitra
● Vokatra S1600-4: Fanesorana amin'ny alalan'ny "scanner" sy "auxiliaire": 68 minitra
Famakafakana amin'ny antsipiriany ny tsingerina (Ohatra S1600-4):
● Halavan'ny zaitra manontolo: 33,963 mm
● Isan'ny zaitra: 74 sombiny
● Fotoana fijerena (25mm/s): 1.359 s
● Fotoana fanaovana welding (6mm/s): 5,661 s
● Fotoana fanampiana: 40 segondra
● Fotoana fanombohana/fijanonana Arc (2s/pc): 148 s
● Fotoana Teorika manontolo: ~122 minitra (2.0 ora)
● Fotoana tena izy manontolo (90% anton-javatra mahomby): ~133.5 minitra (2.3 ora)
Maritrano Rafitra Fanaraha-maso
Mampiasa rafitra tambajotra matanjaka misy sosona telo ny rafitra:
1. Solosaina Ambony (HMI): Mikarakara ny fampidirana modely, ny firaketana angona, ny fanaraha-maso ny kalitao ary ny fanaraha-maso amin'ny fotoana tena izy.
2. Rafitra Fanaraha-maso Lehibe (PLC): Manara-maso ny satan'ny gara, ny fampisehoana interface grafika, ary ny fitiliana tena feno.
● Fitantanana ny lesoka: Manasokajy ny lesoka (Fijanonana vs. Tsy Fijanonana), fanairana hita maso/renina (marika famantarana Mena/Mavo), ary famahana olana misy tari-dalana.
3. Rafitra Fampiharana: Ahitana sensor, mpanamboatra vy ary robotic drives.
Paramètre ara-teknika
| zavatra | masontsivana |
| Dingana fanodinana | Fametahana vy entona (GMAW) miaraka amin'ny tariby tokana |
| Gaz miaro | 80% Argon + 20% CO22 |
| Karazana laso | Lasan-davenona, Lasan-davenona fisaka |
| Rafitra Robotika | Fihetsehana mifanaraka amin'ny axe 9(Robota 6-axis + gantry 2-axis + positioner 1-axis) |
| Fomba fampianarana | Fampianarana eny an-toerana & Fanaraha-maso ny zaitra amin'ny laser(Andiany Full-V, famaha: 40 μm) |
| Hafainganam-pandehan'ny fanendasana | 6 mm/s (Teoria) |
| Hafainganam-pandehan'ny fanaraha-maso | 25 mm/s |
| Herin'aratra | Dingana 3, tariby 5, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Tontolo Iainana | Mari-pana: 0~45ºC, Hamandoana: ≤90% (Tsy mivaingana) |
Momba ny Trihope
Izahay dia Mpanome vahaolana azo ampiasaina amin'ny kilasy 5A ho an'ny indostrian'ny Transformer.
Ny A Voalohany: mpanamboatra tena izy izahay miaraka amin'ny fitaovana feno ao an-trano
Ny Fahatelo A, manana mari-pahaizana ambony indrindra amin'ny fahombiazana miaraka amin'ny fenitra iraisam-pirenena toa ny ISO, CE, SGS, BV izahay
Ny Forth A, mpamatsy mahomby kokoa amin'ny vidiny izahay, miaraka amin'ireo singa marika iraisam-pirenena toa ny Siemens Schneider, sns. Ary manome serivisy aorian'ny varotra 24 ora izahay, manome serivisy amin'ny teny sinoa, anglisy ary espaniola. 
Ny Fahadimy A, mpiara-miasa azo itokisana izahay, nanompo ho an'ny ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA sns tato anatin'ny folo taona farany, ary ny mpanjifanay dia firenena mihoatra ny 50 manerana izao tontolo izao. 
famaritana2